Отвечаю
Если меня ни кто не заставлял брать ответственность за другого, то это не принуждение.
А если за меня взял другой, ту ситуация сложней. По прозьбе или нет. Но тут нет ни какого подчинения.
А для "решения сложных задач типа
управления с комплексный подход" Нужна иерархия. Ведь ты будешь
управлять кем-то!!!